Unity PlatformRVM — 专为微控制器设计的虚拟机监视器

准虚拟化你正在使用的 RTOS。在 1MB 静态内存上运行多达 64 个虚拟机，基于权能的隔离机制，全部在真实嵌入式硬件上验证。

7 款准虚拟化 RTOS 客机

RMP、FreeRTOS、uC/OS-II、uC/OS-III、RT-Thread、DjyOS 与 KLite 均可作为非特权 RVM 客机运行。移植层即插即用——官方内核文件从不被修改。

客机支持矩阵

虚拟化后的 FreeRTOS 线程切换约为裸机版的 4 倍——仍比 RT-Linux 快约 25 倍。对计算密集、I/O 较少的虚拟机，开销可忽略不计。

阅读开销分析

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RVM 构建在 RME 和弦微内核之上。每个客机都受权能内存保护约束—— 一个出错或恶意任务再也无法拖垮整个系统。

每一行测试数据都在真实板卡上采集——STM32G071、STM32F429、 STM32H743 与 CH32V307，覆盖 Keil、IAR、GCC 三家工具链的最高优化等级。

性能测试表

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支持 ARMv6-M（Cortex-M0+）、ARMv7-M（Cortex-M3/M4/M7）与 RV32（RISC-V），并为 GCC Makefile、Keil uVision 与 IAR EWARM 生成工程。

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